愿你出走半生，归来仍是少年
路走了三十三年，方向却只此一边。 行装偏爱灰色，内心却仍是此间少年。
ubuntu串口永久权限设置
问题描述 最近在Linux/ubuntu使用串口设备，发现无法通过串口给Tof相机启动程序，权限不足的问题。 […]
Linux下不能连接ppa.launchpad.net的问题（中科大软件源）
/etc/apt/sources.list.d/borglab-ubuntu-gtsam-release-4_ […]
Ubuntu 软件仓库
在 Ubuntu 24.04 之前，Ubuntu 的软件源配置文件使用传统的 One-Line-Style，路 […]
linux网口与串口数据相互转发
1.网口->串口 作为TCP客户端连接TCP服务端192.168.3.14:6789，读取数据并转发至/ […]
RTK设备调试
unlogall log gpgga ontime 1 saveconfig
星基增强系统与地基增强系统的概念和两者之间的区别
星基增强系统通过地球静止轨道卫星搭载卫星导航增强信号转发器，可以向用户播发星历误差、卫星钟差、电离层延迟等多种 […]
Nvidia install jtop
sudo pip3 install -U jetson-stats
pip 使用国内镜像源
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/pypi/ python […]
Ubuntu20.04 arm source list
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu-ports/ […]
解决ros抛出escalating to SIGTERM问题
运行ros节点执行ctrl+c后进程会转而执行rosspin()后面的程序，但是如果在一定时间内程序没有执行完 […]