2019年10月6日
【更新中】ROS 学习笔记（二）建图
一.velodyne VLP-16 gmapping建图
二.使用cartographer建图
Cartographer ROS Github
Cartographer ROS文档
ROS进阶学习（六）– 谷歌Cartographer安装测试1
ROS进阶学习（八）– 谷歌Cartographer建图导航实战（收尾）
三. 使用BLAM建图
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远方的枸杞
但行好事，莫问前程