ROS学习笔记（7788）
建图 参考： 2D激光SLAM算法比较+cartographer 2D-slam 激光slam: 开源代码的比 […]
作者： admin
ROS 学习笔记（4）TF
Transform Configuration（变换配置） 两个坐标系：一个对应于机体中心点的坐标系（base […]
【更新中】ROS 学习笔记（二）建图
一.velodyne VLP-16 gmapping建图 站内：velodyne VLP-16 gmappin […]
【更新中】ROS 学习笔记（一）基础
1. ubuntu14.04下创建catkin_ws工作空间 2. ROS入门之——浅谈launch
ROS 下使用3D激光雷达 velodyne vlp-16
系统版本：Ubuntu 16.04 32位 ROS版本： kinetic 前提条件：ROS开发环境安装 1. […]
linux 去掉^M
第一种方法： cat -A filename 就可以看到Windows下的断元字符 ^M 要去除他，最简单用下 […]
ubuntu python 安装第三方模块
1. 安装pip [c]sudo apt-get install python-pip[/c] 2. 安装示例 […]
Ubuntu 安装远程桌面
文章比较乱，因为试了好多方案，没有整理，适合急病乱投医时用 方案一、不安装第三方桌面开启远程桌面 开启桌面共享 […]
ROS 开发环境安装
系统环境ubuntu 16.04 32位 1. 配置sources.list 官方源没成功，我选的ustc源 […]
Ubuntu下添加开机启动项的2种方法
1. 编辑rc.loacl脚本 Ubuntu开机之后会执行/etc/rc.local文件中的脚本， 所以我们可 […]