ROS 局部路径规划使用teb_local_planner
安装： #依赖 sudo apt-get install ros-kinetic-bfl #teb-local […]
作者： admin
ROS navigation导航包使用
机器人配置图： 导航包launch文件： <launch> <master […]
AMCL 参数配置
<launch> <node pkg=”amcl” type= […]
vi+ctags+taglist安装使用
Ctags安装 $ sudo apt-get install ctags 配置 1. 建立索引文件 ctags […]
粤语发音规律总结
注意：以下对应规律对粤语入声字无效，请大家留心这一行字，以免遭到误导） 一、声调篇 粤语有九声，因此很多外地人 […]
Linux串口编程（termios结构体说明）
termios结构体定义： struct termios { tcflag_t c_cflag; //控制 […]
Java 字符串格式转换
/** * 通信格式转换 * * Java和一些windows编程语言如c、c++、delphi所写的网络程序 […]
C++11中的defalut和delete关键字
C++的类有四类特殊成员函数 (special member function)，它们分别是：默认构造函数、析 […]
Linux errno详解
1. 错误码 / errno Linux中系统调用的错误都存储于 errno中，errno由操作系统维护，存储 […]
Linux设置服务为开机自启动
以crond.serivce为例 查看crond.serivce服务的自启动状态 systemctl is-e […]