SVN 标签和分支的命名规范
Thing to Name Name Style Examples1 Examples2 Release br […]
分类： 工具
ROS使用GDB调试
catkin_make添加编译选项 catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug […]
Ubuntu中使用svn
安装svn客户端sudo apt-get install subversion 帮助（help）svn hel […]
Ubuntu虚拟机开机停在启动画面
现象 我是因为安装了虚拟显示器，把配置文件移走就解决了。（更好的方案有待研究） 重启按ESC键进入grub，选 […]
虚拟机使用U盘启动
准备： 虚拟机VMware新建虚拟机 U盘启动盘1个 步骤： 编辑虚拟机设置 添加硬盘 选择磁盘类型 使用物理 […]
再生龙（clonezilla）还原ubuntu镜像到虚拟机
准备： 使用vmware建一个虚拟机 准备一个有再生龙镜像的U盘 准备再生龙iso 虚拟机挂载再生龙iso启动 […]
将notepad++添加到右键菜单
新建reg文件，内容如下： Windows Registry Editor Version 5.00 [HKE […]
Ubuntu 12.04 升级gcc 4.9
环境： Ubuntu 12.04 32位 gcc version 4.6.3 (Ubuntu/Linaro 4 […]
Linux下查看16进制文件的方法
1 使用VI 或者 VIM 命令状态下 :%!xxd –将当前文本转换为16进制格式。 :%!od […]
Igh EtherCat编译（增加4.15内核编译）
环境 系统：Ubuntu-12.04.5-x86 内核版本：3.13.0-32-generic gcc版本： […]