ubuntu串口永久权限设置
问题描述 最近在Linux/ubuntu使用串口设备，发现无法通过串口给Tof相机启动程序，权限不足的问题。 […]
分类： 操作系统
Ubuntu 软件仓库
在 Ubuntu 24.04 之前，Ubuntu 的软件源配置文件使用传统的 One-Line-Style，路 […]
linux网口与串口数据相互转发
1.网口->串口 作为TCP客户端连接TCP服务端192.168.3.14:6789，读取数据并转发至/ […]
Ubuntu20.04 arm source list
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu-ports/ […]
解决ros抛出escalating to SIGTERM问题
运行ros节点执行ctrl+c后进程会转而执行rosspin()后面的程序，但是如果在一定时间内程序没有执行完 […]
Ubuntu 20.04 安装ROS Noetic
1. 设置sources.list 官方源： sudo sh -c 'echo "deb http://pac […]
Ubuntu20.04 开机启动程序
1.编辑/etc/systemd/system/rc-local.service文件末尾增加以下内容 [Ins […]
ROS2编译FAST_LIO出错
/home/robot/dev_ws/src/FAST_LIO/src/laserMapping.cpp:94 […]
Ubuntu 20.04 install ROS2
1. 设置编码 sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-l […]
NVIDIA Jetson 内核定制
个人流水账，实操请参考官网 硬件：NVIDIA Jetson Xavier NX 软件：JetPack L4t […]