System V 与 POSIX 简介与对比
当我们在 Linux 系统中进行进程间通信时，例如信号量，消息队列，共享内存等方式，会发现有System V以 […]
分类： 操作系统
X11 Forwarding的使用
SSH的X11 Forwarding功能提供了一个非常好的方法，在你的本地主机上执行远程主机的GUI程序。 原 […]
Windows安装ROS
ROS 1和ROS 2需要Windows 10桌面版或IoT版，64位操作系统。 默认安装目录为c:\opt， […]
windows 10 安装 chocolatey
官网地址：https://chocolatey.org/ Chocolatey是Windows的程序包管理器。 […]
CentOS 6/7 安装mongodb
安装命令： yum -y install mongodb-org 报错： No package mongodb […]
阿里云Centos7开启swap虚拟内存
mkdir /swaps cd /swaps dd if=/dev/zero of=swaps bs=512k […]
ROS 局部路径规划使用teb_local_planner
安装： #依赖 sudo apt-get install ros-kinetic-bfl #teb-local […]
ROS navigation导航包使用
机器人配置图： 导航包launch文件： <launch> <master […]
AMCL 参数配置
<launch> <node pkg=”amcl” type= […]
Linux串口编程（termios结构体说明）
termios结构体定义： struct termios { tcflag_t c_cflag; //控制 […]