Windowns 10 安装Terminal
安装步骤略。 错误1： Installing, this may take a few minutesR […]
分类： 操作系统
ROS 常用环境变量
本文简单介绍ROS系统中常用的环境变量用途及设置方式。ROS系统环境中除了必须配置的环境变量以外，其他的也是十 […]
ROS 设置日志格式
配置文件 <launch> <env name="ROSCONSOLE_CONFIG_FIL […]
pitch yaw roll 是什么？
三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。 图1 在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。 pitch […]
yaml文件同步到ros parameter server
import roslib roslib.load_manifest("rosparam") import r […]
转换velodyne pcap为bag文件
velodyne提供的测试数据包是pcap，转换为bag包使用。 启动roscore roscore 读取pc […]
ubuntu apt-get update 出现NO_PUBKEY的解决方案
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --rec […]
ROS测试数据下载地址
ROS: http://download.ros.org/data/ Cartographer: https: […]
Ubuntu 设置开机分辨率
Ubuntu 16.04 没有接显示器，mstsc远程桌面连接，默认为640×480 Ubuntu […]
linux 路由表设置 之 route 指令详解
使用下面的 route 命令可以查看 Linux 内核路由表。 route 命令的输出项说明 Destinat […]