velodyne VLP-16 gmapping建图
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分类： 操作系统
ROS环境下BLAM的安装和使用
环境： Ubuntu 16.04 ROS-kinetic Velodyne 16激光雷达 安装依赖 #Boos […]
无法打开XXX，因为apple无法检查其是否包含恶意软件
Mac升级了Catalina 10.15.3 安装软件时出现“无法打开XXX，因为apple无法检查其是否包含 […]
vim配置
~/.vimrc 基础版 set nu set ts=4 set sw=4 set softtabstop=4 […]
Ubuntu关闭终端响铃
关闭shell中的响铃 整体关闭 vi /etc/inputrc 添加 set bell-style=none […]
Ubuntu 设置静态IP
【ubuntu 12.04】 vmware 桥接模式 在vmware 的桥接模式下，设置ubuntu 的静态I […]
PCL学习笔记（一）点云及PCL编程基础
定义 通过测量仪器（激光，三维相机）得到的产品外观表面的点数据集合也称之为点云。 点云是在和目标物体表面特性的 […]
再生龙（clonezilla）还原ubuntu镜像到虚拟机
准备： 使用vmware建一个虚拟机 准备一个有再生龙镜像的U盘 准备再生龙iso 虚拟机挂载再生龙iso启动 […]
Ubuntu 串口调试
安装 sudo apt-get install cutecom 启动（必须使用root权限） sudo cut […]
ROS 常用命令（ROS虽好，只是比较费终端）
前提条件： 安装小乌龟模拟器： $ sudo apt-get install ros-<<kine […]