ROS学习笔记（6）里程计
nav_msgs/Odometry 消息 nav_msgs/Odometry 消息保存了机器人空间里评估的位置 […]
分类： 操作系统
ROS学习笔记（5）LaserScan/PointCloud
ROS消息头 sensor_msgs/LaserScan和 sensor_msgs/PointCloud等消息 […]
Ubuntu使用boost和threadpool
1.安装boost sudo apt-get install libboost-dev 2.下载boost […]
Ubuntu arm 交叉编译环境搭建
Linaro 官网下载：http://releases.linaro.org/components/toolc […]
mysql 5.7 windows 压缩版配置
1. 下载：https://dev.mysql.com/downloads/mysql/ 2. 修改my.in […]
ROS学习笔记（7788）
建图 参考： 2D激光SLAM算法比较+cartographer 2D-slam 激光slam: 开源代码的比 […]
ROS 学习笔记（4）TF
Transform Configuration（变换配置） 两个坐标系：一个对应于机体中心点的坐标系（base […]
【更新中】ROS 学习笔记（二）建图
一.velodyne VLP-16 gmapping建图 站内：velodyne VLP-16 gmappin […]
【更新中】ROS 学习笔记（一）基础
1. ubuntu14.04下创建catkin_ws工作空间 2. ROS入门之——浅谈launch
ROS 下使用3D激光雷达 velodyne vlp-16
系统版本：Ubuntu 16.04 32位 ROS版本： kinetic 前提条件：ROS开发环境安装 1. […]