ROS学习笔记（5）LaserScan/PointCloud
ROS消息头 sensor_msgs/LaserScan和 sensor_msgs/PointCloud等消息 […]
分类： ROS
ROS学习笔记（7788）
建图 参考： 2D激光SLAM算法比较+cartographer 2D-slam 激光slam: 开源代码的比 […]
ROS 学习笔记（4）TF
Transform Configuration（变换配置） 两个坐标系：一个对应于机体中心点的坐标系（base […]
【更新中】ROS 学习笔记（二）建图
一.velodyne VLP-16 gmapping建图 站内：velodyne VLP-16 gmappin […]
【更新中】ROS 学习笔记（一）基础
1. ubuntu14.04下创建catkin_ws工作空间 2. ROS入门之——浅谈launch
ROS 下使用3D激光雷达 velodyne vlp-16
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ROS 开发环境安装
系统环境ubuntu 16.04 32位 1. 配置sources.list 官方源没成功，我选的ustc源 […]