两轮差速底盘运动解算
运动学方程 干货 class MotionModel { public: MotionModel(double […]
分类： C++
c++单例模式模板类
singleton.h #ifndef __SINGLETON_H__ #define __SINGLETON […]
boost::asio::io_service run crash 已解决
问题：X86下运行没有问题，Arm下运行没有规律的崩溃 原因：编译器版本不兼容 解决：升级arm交叉编译工具链 […]
Ubuntu编译boost库（含arm交叉编译）
环境： Ubuntu 14.04 32位 交叉编译环境配置 apt安装：apt-get install lib […]
C++ 析构函数不执行原因
如果发现自己的析构函数没有被调用，有可能是因为在delete的那个地方，没有#include相应的头文件，而只 […]
记录一次使用strtok奇怪的问题
strtok会破坏源字符串，这个在认识这个函数的时候就知道了 所以程序中大概这样用的 //源字符串 strin […]
new和delete 基类指针指向继承类的对象过程
C++ new /delete 除了分配内存外，还自动调用构造函数/析构函数 new 分配内存后，调用构在函数 […]
C++ map 根据value找key的实现
头文件 #include <algorithm> #include <vector> […]
C++11中的defalut和delete关键字
C++的类有四类特殊成员函数 (special member function)，它们分别是：默认构造函数、析 […]
C++ 重载运算符和重载函数
C++ 允许在同一作用域中的某个函数和运算符指定多个定义，分别称为函数重载和运算符重载。 重载声明是指一个与之 […]