环境：

Ubuntu 16.04 x86_64

官网地址

GitHub地址

apt安装：

sudo apt update
sudo apt install libpcl-dev

Ubuntu16.04默认安装pcl版本：1.7.2

Ubuntu22.04默认安装pcl版本：1.12.1

源码安装：

1. 下载：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases
2. 解压：

   tar -jxvf pcl-pcl-1.7.2.tar.gz

3. 编译：

   cd pcl-pcl-1.7.2 && mkdir build && cd build 
   cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. 
   make -j2 
   sudo make -j2 install

参考：

1. Compiling PCL from source on POSIX compliant systems
2. Ubuntu下PCL多版本共存
3. PCL入门系列一——PCL简介及PCL安装