2019年10月8日
ROS学习笔记（7788）
- 建图
参考：
2D激光SLAM算法比较+cartographer
2D-slam 激光slam: 开源代码的比较HectorSLAM Gmapping KartoSLAM CoreSLAM LagoSLAM - 激光SLAM项目BLAM
开源激光SLAM项目BLAM－－－－－１
开源激光SLAM项目BLAM－－－－－2 - costmap中添加障碍物（合法路径）
参考：
ROS 导航定位调试过程及costmap中添加障碍物
ROS 教程之 navigation ：在 catkin 环境下创建costmap layer plugin - 定位
蒙特卡洛定位算法
参考：蒙特卡罗定位（Particle Filter Localization） - 路径规划
全局路径规划算法：A*算法
参考：A*算法详解，看完后完全懂了
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