2020年3月10日 ROS测试数据下载地址 ROS: http://download.ros.org/data/ Cartographer: https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/data.html#id1 Related Posts ROS 局部路径规划使用teb_local_planner pitch yaw roll 是什么？ ROS环境下BLAM的安装和使用 About The Author admin
