2024年11月5日

ubuntu串口永久权限设置

问题描述
最近在Linux/ubuntu使用串口设备，发现无法通过串口给Tof相机启动程序，权限不足的问题。
假设串口设备是 /dev/ttyUSB0，那么可以在终端下输入
```
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
```
但是每次重新插拔串口设备，或者重新启动电脑都要重新更改权限，很不方便，于是整合了了插入后自动设置权限的方法。
解决方法（一）
2.1 编辑文件
```
sudo vi /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules
```
2.2在该文件中添加如下一行（可能不存在此文件而创建一个新文件）
```
KERNEL==“ttyUSB[0-9]*”, MODE=“0666”
```
2.3重启系统即可
这样ttyUSB0-ttyUSB9默认的权限都变成了666，普通用户也可以读写串口了。
解决方法（二）
另一种是将该用户添加至dialout用户组，因为tty设备是属于dialout用户组，所以将用户添加到dialout用户组，该用户就具备了访问tty设备的权限；
3.1查看串口信息
```
ls -l /dev/ttyUSB0
crw-rw---- 1 root dialout 4, 64 Jun 2 18:39 /dev/ttyUSB0
```
3.2查看当前用户名
```
$ whoami
```
3.3当前用户加入到dialout用户组
```
sudo usermod -aG dialout username
```
3.4最后重启系统即可

About The Author

admin