windows 10 安装 chocolatey

官网地址：https://chocolatey.org/

Chocolatey是Windows的程序包管理器。它用于简化安装构建和运行ROS项目所需的工具和库的过程。

安装步骤如下，使用Windows PowerShell(管理员)

1. 确保Get-ExecutionPolicy不受限制
   运行Get-ExecutionPolicy，如果返回Restricted，则运行Set-ExecutionPolicy AllSigned或Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process。
2. 安装
   运行以下命令：

   Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process -Force; [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol = [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol -bor 3072; iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1'))

3. 确认是否安装成功
   输入choco或choco -?

如果您没有看到任何错误，则可以使用Chocolatey！

原文地址：

INSTALLING CHOCOLATEY