SVN 标签和分支的命名规范
Thing to Name Name Style Examples1 Examples2 Release br […]
ROS使用GDB调试
catkin_make添加编译选项 catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug […]
Ubuntu中使用svn
安装svn客户端sudo apt-get install subversion 帮助（help）svn hel […]
wordpress汉化问题
管理界面左侧菜单一直是英文，困扰了很长时间，中过一次马，还以为被篡改了。 检查了wp-content/lang […]
Ubuntu虚拟机开机停在启动画面
现象 我是因为安装了虚拟显示器，把配置文件移走就解决了。（更好的方案有待研究） 重启按ESC键进入grub，选 […]
虚拟机使用U盘启动
准备： 虚拟机VMware新建虚拟机 U盘启动盘1个 步骤： 编辑虚拟机设置 添加硬盘 选择磁盘类型 使用物理 […]
python 编译py源文件为pyc文件
python -m py_compile source.py
Windowns 10 安装Terminal
安装步骤略。 错误1： Installing, this may take a few minutesR […]
ROS 常用环境变量
本文简单介绍ROS系统中常用的环境变量用途及设置方式。ROS系统环境中除了必须配置的环境变量以外，其他的也是十 […]
ROS 设置日志格式
配置文件 <launch> <env name="ROSCONSOLE_CONFIG_FIL […]